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Funk-Schlüssel Internet of Things

 

Branche:  Zutrittskontrollsysteme

 

• Implementation eines weiteren Funk-Schlüssel-Protokolls in ein Zutrittskontrollsystem

• Einarbeitung in das bestehende Zutrittskontrollsystem

• Analyse neues Protokoll und Verschlüsselung

• Konzept für Parallelbetrieb neues und altes Protokoll

• Implementation und Test der Erweiterung

 

Software:   Atmel Studio, C, Git, Wireshark, 802.15.4, Mesh, IoT

 

Hardware:  Atmel  ATSAMR21G18A, ATmega128RFA1, AT86RF233, CC2531, 2.4GHz, Labor Leipzig

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Medizin Qt Android App

 

Branche:  Medizintechnik

 

• Überarbeitung einer Qt Android App zur Parametrisierung eines medizinischen  

  Trainings-Gerätes, sowie Ablaufsteuerung und Monitoring des Trainings

• Umsetzen neuer Ergebnisse aus der klinischen Studie in der App

• Änderung der Ablaufsteuerung / Feedback-Berechnung aus Sensordaten

• Überarbeitung Bluetooth-Handler für Verbindungsstabilität / AutoReconnect  

• Erweiterung der App-Oberfläche um neue Parameter

• Bugfixing / Optimierung

 

Software:   Qt 5.12, QtQuick, QtCreator 4.8.1, C++, Android Studio 3.3, NDK, Git

 

Hardware:  Android Tab, Bluetooth, Trainingsgerät, Bewegungssensoren, Feedback, Labor Leipzig

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Testautomatisierung - Entwicklung von NUnit 3 Tests

 

Branche:  Energieversorgung

 

• Entwicklung von NUnit 3 Tests in Visual C# zur Validierung eines M-Bus-Parsers gegen die EN13757 Normen
• Generierung von M-Bus-Messages nach Norm als Input für den Parser
• Anpassung einer Python Test Suite zur Generierung von Testdaten
• Prüfung der SQL/JSON Ausgaben für eine Datenbank gegen die Spezifikation
• Test sämtlicher Funk-Protokoll-Layer einschließlich Verschlüsselung
• Test TCP/IP, UDP, HTTP, DNS-Layer des Bus-Ethernet Gateways zur Cloud
• Dokumentation und Fehlerverwaltung im Redmine Projektmanagementsystem
• Alles und Kommunikation in Englisch, da Lieferant nicht deutschsprachig

 

Software:   Visual Studio 2017, C# 7.2, .NET 4.6.1, .NET Core 2.1.5, NUnit 3, Python, JSON, OMS, TCP/IP, UDP, HTTP, DNS, SQL, Git, Redmine

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Bootloader mit  Echtzeitprotokollhandler

 

Branche:  Telekommunikationslösungen

 

• Echtzeitprotokollhandler auf STM32F0, Interface zwischen Echtzeitbus und
  nicht echtzeitfähigem Telekommunikationsmodul
• Custom STM32F0 Bootloader mit individueller Boardinitialisierung und  
  parallelem rudimentären Bushandling während des Updates
• Skripte für das UMTS-Modul zum Kommunikationstest mit dem STM-Kontroller
• Linux Arm Server Test-Applikation zum Test des Remote Update via UMTS, TCP/IP, HTTP/UDP, DNS

 

Software:   STM32 Workbench, Arm 32 Compiler, C, Javascript, Node.js, Eclipse, Git, Linux, Cloud

 

Hardware:  STM32F0, ST-Link, Java UMTS Modul, RS485, Torsteuerung, Raspberry Pi, Labor Leipzig

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Unit-Testing + Bugfixing Steuerung

 

Branche:  Luftfahrtzubehör

 

• Bugfixing, Überarbeitung und Inbetriebnahme eines embedded Softwareprototypen mit embedded Linux Touch Steuercomputer und dessen Unit-Tests
• Bugfixing des Unit-Test Frameworks
• Korrektur von Hardware-Simulationen in den Tests entsprechend der realen Hardware
• Test und Analyse der Implementation des Prototypen, Korrekturen
• Dauertests, Provozieren von Störungen in Bussen und Sensoren
• Verbesserung von Fehlerhandlern, Workarounds für Instabilitäten in Hardwareeinheiten
• Überarbeitung der QT5-Applikation für den Touchscreen
• Verbesserung von Optik und Funktionalität von Widgets
• Optimierung der seriellen Verbindungen zu Steuer- und Touch-Kontroller für geringere Latenz

 

Software:

Windows 10, Simplicity Studio, Ubuntu, Eclipse, Qt 5, Qt Creator/Designer, Yocto, GNU C Intel/Arm, Git, Remote Desktop

 

Hardware:

TI EFM Arm 32, Lage / Beschleunigungssensoren, I2C, RS232, Logic-Analyser, Custom Arm Linux Board, Touchscreen, Labor Leipzig

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Steuersoftware elektromotorischer Industrietisch

 

Branche:  Industrie

 

• Analyse und Optimierung der Steuersoftware einer elektromotorischen Tripod Tischsäule zur Höhen- und Neigungsverstellung von verschiedenen Tischplatten, teils mit weiteren Motoren für Längsverschiebung und separat bewegbaren Teilsegmenten, vernetzt mit OpenCAN-Bus
• Einarbeitung in komplexen Code, Erweiterung von Logging/Debugging, Performance-Optimierungen
• Windows CAN Tracing App basierend auf Systec Opencan Dll in C#
• Verbesserung von Kollisionsalgorithmen für parallele Multisegmentbewegungen innerhalb der mechanischen Limite und entlang von Kollisionsrändern, Positionsfahrten, Ablaufsteuerungen, Anbindung an Kontroll- und Diagnosesoftware auf Windows-Pcs über USB oder Wlan
• CAN-Tracing, CAN Node-, Fehler- und Lastsimulationen mit Raspberry Pi und Testskripten
• Überarbeitung des CAN Message Scheduling für Latenz / Robustheit
• Source Verwaltung und Dokumentation im Atlassian Jira/Bitbucket/Git System
• Synchronisation von Repositorys, Builds/Tests durch Commithistorie zur Lokalisierung von Fehlern, Systematisierung Änderungsabhängigkeiten in Commitfolge
• Erstellen von Installationspackages mit Linux Buildsystem in VMware

 

Software:

Windows 7, Visual Studio 2015, Crossworks Arm IDE / GNU C, Eclipse, OpenCAN, Linux Socket CAN, Scilab, MATLAB, VMware

 

Hardware:

ARM7TDMI-S, ARM Cortex-M4, MCP2515 CAN Controller, Raspberry Pi, Elektromotoren, diverse CANBusteilnehmer

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Embedded USB- und FAT32-Treiber

 

Branche:  Industrie

 

• Optimierung von USB- und FAT32-Treibern von Mikrocontrollern einer Rolltorsteuerung zur Log- und Parameter-Speicherung auf USB-Stick
• Kontroll- und I/O-Prozessor verbunden über SPI mit verteiltem Aufgabenbereich
• Komplexe Multi-Thread/Prio/Prozessor Steuerungssoftware in C / C++ auf Arm
• Python Test/Analyse-Scripte for Beagle USB  Logger/Debugger
• USB-Serial-Verbindung zur Parametrisierung via PC, Tests/Optimierung
• Test/Simulation des Parametrisierungsprotokolls mit Python-Scripten  

 

Software:   Eclipse, Git, IAR-Compiler/Workbench, Windows, Linux, Active Disk Editor, Python

 

Hardware:  Freescale Kinetis K22, Infineon XMC 4500, Beagle USB  Protocol Analyzer

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Programmierung von Car-Navigation-Infotainment-Radios

 

Branche:  Automobilzulieferer

 

• Programmierung von Car-Navigation-Infotainment-Radios
• Multiprozessor-Systeme: Texas Instruments J5 (Cortex A8, Cortex M3 als Can-Bus-Prozessor) + Freescale IMX (Cortex A9) verbunden über PCI Express Bus
• Ansteuerung des proprietären grafischen User-Interfaces vom Autohersteller über proprietäre Interfaces
• Weiterentwicklung des Softwareupdates des Gerätes
• Parallelisierung des Updates von Submodulen zur Zeitersparnis in der Werkstatt
• Optimierung + Verteilung der Update-Threads auf die Prozessoren entsprechend Anbindung der Sub-Devices ( eMMC, Tuner, USB, Bluetooth, EEPROM, Flash )
• Zusammenstellung und Generierung von Notflashbootimages für Fortsetzung nach Stromausfall beim Update des Kernsystems, EmergencyBootHandling
• Test und Debugging der USB-Mirrorlink-Verbindung mit Samsung und Sony-Geräten, MTP-Extension für H.263 Videostreaming über USB
• Nachführung der Softwarearchitekturschemas in Enterprise Architect
• Doxygen Quelltext Dokumentation

 

System:

Ubuntu-Entwicklungs-Computer, Eclipse, C/C++, Portage, CMake, Jenkins, Arm-Crosscompiler, QNX

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Monitoring Heizungssteuerung

 

• Protokoll-Analyse/Implementation/Optimierung für Heizungssteuerung MAX ELV

• Langzeiterfassung in MySQL Datenbank

• Webseite für Monitoring, Statistik und Steuerung

 

Software:

Wireshark, TCP, Telnet, Maxbuddy, Maxstats, MySQL, PHP5, Apache, Debian, Shell

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Android/Linux Kernel-Programmierung

 

Branche:  Mobilfunkprovider

 

• Android/Linux Kernel-Programmierung im Bereich sichere Telekommunikation, sichere + unsichere Domain auf einem Gerät
• L4Android L4Re Mikrokernel Treiber Portierungen Sensoren
• Licht, Beschleunigung/Rotation, GPS, I2C-Bus, SPI-Bus
• Adaption des Powermanagements auf die Mikrokernelumgebung
• Lasterkennung im Scheduler
• Mikrokerneltreiber für Clock und Voltage-Units des Exynos SoCs
• Reviews und Überarbeitung mit Security Spezialisten zur BSI-Zertifizierbarkeit
• Debugging und Test mit den Applikationen

 

System:

Ubuntu 10.04, Eclipse, SDK, AVD, NDK, ARM, C/C++, Crosscompiler, Samsung Galaxy S2, VirtualBox

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Redesign Cockpit-Interface-Computer

 

Branche:  EADS

 

• Redesign des Cockpit-Interface-Computers für einen Aircraft Entwicklungs-Simulator mit Linux Einplatinen System Basis
• Auswahl aktuelles Intel-VME-Board mit RedHawk Echtzeit Linux
• Analyse der bestehenden Software auf Altsystem (Suse / QT3-App)
• Einarbeitung in die Simulation, Einrichtung von Testumgebungen
• Portierung der QT3 Konfigurations- und Steuer-Applikation nach QT 4
• Systematisierung der Interfaces zu den Simulationscomputern auf Basis von QT- Frameworks, Implementation neuer Features und GUI-Elemente
• Weiterentwicklung des Prototypen eines Software-DVI-Video-Mischers auf Basis von Video für Linux und OpenGL, Optimierung bis zum Erreichen der erforderlichen Performance zur Mischung des Cockpit-Display-Bilds auf das OTW-Bild vom Image-Generator in Echtzeit und flüssiger Framerate
• Debugging/Erweiterung des CaptureCard-Kernel-Treibers für Linux als Teil des Systems mit dem Hersteller

 

Software:

Suse Linux, Eclipse, GNU C/C++, QT4, OpenGL, Video for Linux, Subversion, Polarion, XML, XSLT

 

Hardware:

Echthardware-Cockpit, Linux-Simulations-Host, unterschiedliche Datenverbindungen, Milbus, VME, TCP/IP, Video Capture / Grafikkarte

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Integration Flugzeug Cockpit Display Unit

 

Branche:  EADS

 

• Integration einer original Flugzeug Cockpit Display Unit in einen Flugsimulator für Piloten-Training
• Entwicklung einer Interfacesoftware zur Ansteuerung des Displays über ARINC 429 - serieller Flugzeugbus mittels  einer Condor PCI Arinc Karte in C
• Für das Display waren die ARINC-Messages/Protokolle unterschiedlicher Flugzeug-Subsysteme auf mehreren Verbindungen zu emulieren (Flight Management System FMS, Inertial System, Radar, VOR, ILS, ...)
• Dazu war Know How über Funktion, Anbindung und Bedienung der Systeme erforderlich bzw. zu vervollständigen
• Eine Kontrolleinheit war über RS422 mittels eines USB-RS422-Adapters anzubinden, nachgebaute Cockpit-Elemente per CAN-Bus auszulesen
• System- und Integrations-Tests wurden in Groovy implementiert
• Zusammenarbeit mit Mitarbeitern, Zulieferern und Piloten
• Anforderungsbeschreibung in Doors, Dokumentation mit UML

 

Software:

Linux, Echtzeitkernel, Eclipse, C, Groovy, Subversion, Open Office, Enterprise Architect

 

Hardware:

Flugsimulator - komplettes Cockpit primär CAN-Bus-vernetzt, 180°-Projektion, Verteiltes System mit Linux- und Windows-Hosts

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Mess- und Testverfahren/Software für RFID

 

Branche:  Identifikationssysteme

 

• Entwicklung von Mess- und Testverfahren/Software für RFID-
  Systeme - Chipkartenleser mit kontaktloser Hochfreqenzabfrage

• Programmierung eines Excel-Sheets zur Messreihenauswertung (Demodulation und Analyse von Hochfrequenz und Basisband-Signalen) und tabelarischer Darstellung von errechneten Signalparametern und deren Normkonformität.

• Konzeption und Implementation eines Software-Tools zur Ansteuerung der Chipkarten-Leser über USB und Erzeugung von Testsignalen gemäss ICAO-Normen und Anbindung von Messgeräten (Mess-Setup, Übertragung zum PC) über verschiedene Schnittstellen (GPIB, Ethernet, VISA) zwecks Automatisierung umfangreicher Messreihen nach Normvorgaben in Visual C++

 

Software:   Windows XP, MS Visual Studio C++, Subversion, MS Excel, NI LabView, Signal Express

 

Hardware:  USB-RFID-Chipkartenleser, Oszilloskope, Frequenzanalyser (Rohde &Schwarz)

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Windows-Testapplikation mit Python Scripting zur Testautomatisierung

 

Branche:  Digitalkameras

 

• Weiterentwicklung einer Windows-Testapplikation zur Ansteuerung von Mikro-Schrittmotoren in Smartphone-Zoom-Kameras mit Borland C++ Builder
• Integration des Python 2.5 Interpreters zur flexiblen Programmierung von Testläufen (Script Umgebung für die Testingenieure)
• Erstellung von Python Extension Modulen in C zur Ansteuerung der Motoren (Python Extending and Embedding)
• Erweiterung der Schrittmotor USB Kontrollboard Firmware (EZ-USB FX2LP Board CY7C68013A 8051 Keil-Umgebung) in C
• Anbindung eines Keyence LKG Lasermessgerätes mittels Python.
• Extension Modul über USB zur Ausmessung von Bewegungen
• Anbindung eines Lichtmengen / Blenden Messgerätes über RS232
• Anbindung eines PicoScope USB Oszilloskops für weitere Messwerterfassungen
• Entwicklung einer Python Script Suite zum Ausmessen / Testen von Kameramodulen, Messdatendatenbank, Fernsteuerung von Excel mit Python über Com zur Messdatenvisualisierung

 

Software:

Borland C++ Builder, MS Active Script, Python 2.51, Subversion, Windows XP

 

Hardware:

Minikamera, USB-Oszilloskop, Laser-Distanz- und Lichtmengen-Messgerät

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Programmierung von Zubehör für Selectrix-Modellbahn-Feldbus

 

Branche:  Modellbahnzubehör

 

• Ansteuerung von Servomotoren zum Stellen von Weichenstraßen,
  Signalen, Kränen usw. und eines Schrittmotors in einer Drehbühne entsprechend Steuerinformationen vom Selectrix-Feldbus mit Pic-Mikrocontrollern
• Dekodierung des  Bus-Signals und Ansteuerung des Schrittmotortreibers, bzw. Erzeugung der PWM-Signale zur Ansteuerung der Servos mit Pics
• Evaluierung von Microchip-Kontrollern zur Ansteuerung von Brushless Motoren als Alternative
• Drehfelderzeugung/Optimierung für Rundlauf/Vibration, PWM, Sinus, Rotorerkennung, A/D
• Parallele Steuerung, enge Timings, Echtzeit, zeitkritische Teile in Assembler
• Implementation der seriellen Kommunikation zur Parametrisierung der Steuerung mittels PC im Pic
• Entwurf und Implementation eines Protokolls zum Firmwareupdate über den Feldbus

• Weiterentwicklung der PC-Parametrisiersoftware in Delphi, Integration des  Firmwareupdates

 

Software:   MPLAB, C, Assembler, Delphi, Subversion

 

Hardware:  PIC16F874A, PIC18F4420, Schrittmotor / treiber (Allegro), BLDC, Servos, RS232

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Datenbroadcast über Fernsehsender

 

Branche:  TV/PC-Elektronik

 

• Programmierung verschiedener Systeme mit C / C++ zur Datenversendung über TV-Sender auf Basis von VBI/Videotext
• Entwicklung / Modifikation von passenden Protokollen, Forward  Error Correction (FEC) und einer wesentlich effizienteren Modulation in Zusammenarbeit mit einem Physiker
• Implementation des Sendesystems auf Intel-Host mit embedded  Trimedia PCI-Slave-Karte, des Empfangsystems auf Intel-PC mit Brooktree PCI-Videocapturekarte, sowie auf einem Embedded Standalone System (TV-Settopbox)
• Programmierung des Treibers für die Brooktree PC-Videoempfangs-Karte (PCI, DMA, Interrupt, Brooktree-Code)
• Inbetriebnahme und Test der Sendesysteme bei Sendeanstalten, Feldtests
• Portierung für Linux Server System, Kerneltreiber

 

Software:

Windows, Linux, PSOS, MS Visual C/C++, Sourcesafe, Intel Signalprocessing-Library, GNU C++ / Crosscompiler, MS Office

 

Hardware:

Intel-CPU/Brooktree-Videocapturechip/PCI-Bus (PC), Philips Trimedia SAA Videoencoder Videodecoder (Embedded), Video-Testgeneratoren, Profi-Bandmaschinen, Logic-Analyser, Oszilloskope, Messgeräte

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Serielle Kommunikationsprotokolle für  Prozessleitsystem

Branche:  Prozessleitsysteme

Mikrocontroller Schaltungen und Software

Software:   PIC-Assembler, Programmierer, Simulator, Eagle

Hardware:  Microchip PIC 16C71

Studium der Informatik/Elektrotechnik/BWL

Technisches Gymnasium Elektrotechnik